快科技1月22日音讯,近来,宇树科技推出了G1人形机器人首个使用方案依据宇树官网材料显现,G1-Comp能在足球场所上做出奔驰、回身、转圈等根底动作。
据视频画面显现,G1-Comp能经过头部摄像头精准锁定方针足球,完结一次规范的推射空门。
别的,在与其他机器人相撞后,G1-Comp仍能坚持较好的稳定性。此外,宇树还展现了G1-Comp产生倒地后完成自主动身的才能。
据介绍,G1-Comp身高130cm,体重35kg,续航可达两小时,具有25-45个关节电机。值得称赞的是,G1-Comp在头部自由度和视觉才能上完结了较大晋级,深度相机合作头部2自由度可完成180度视界掩盖。
与此同时,G1-Comp供给了强化学习结构以及RoboCup SDK开发攻略,开发攻略包含三个API:
视觉辨认API:内置YOLO11最新一代实时方针检测算法,供给丰厚的球场信息接口;空间定位API:经过单目几许定位和双目深度定位,供给精准的球场方位信息接口;运动操控API:依据视觉检测成果、场所信息和竞赛规则等,为决议方案体系供给不同的运动操控接口。
据了解,宇树发布G1-Comp后,有我国网友戏弄道:“太好了,国足有救了,解救国足要靠机器人了”。也有外国网友等待道:好好好,预订冠军了。要是它跟波士顿动力打竞赛就好看了。
事实上,在1997年,日本名古屋就举行了第一届RoboCup(机器人世界杯足球赛),往后该赛事规划逐渐扩展,招引很多参赛部队和研究机构,成为机器人范畴的重要世界活动。
时至今日,人形机器人使用于体育赛事的方案仍在推动。据2025年官方一手音讯,北京拟于本年8月举行以人形机器人参赛为主的主体赛事和以人机互动为主的外围赛事。其间,主体赛事就包含田径、足球、使用场景、归纳技术等大项。此外,首个人形机器人马拉松竞赛拟于本年4月在北京亦庄举行。